Οι κινητές βιβλιοθήκες είναι βιβλιοαυτοκίνητα που επισκέπτονται συνοικίες ή περιοχές που βρίσκονται μακριά από μόνιμες δανειστικές βιβλιοθήκες έτσι ώστε οι κάτοικοι των περιοχών να μπορούν να διαβάσουν.
Ξεκίνησαν από την Αγγλία τον 19ο και τις Η.Π.Α. τον 20ο αιώνα με τη μορφή ιππήλατων αμαξών. Τα βιβλιοαυτοκίνητα εμφανίσθηκαν μετά το τέλος του Β΄ Παγκοσμίου Πολέμου.